作 者丨赵云帆世博体育(中国)官方网站

编 辑丨张伟贤 黎雨桐

小米 SU7 汽车事故仍然在握续发酵中。

4 月 2 日，外交媒体高尚传一份《致所斟酌心小米 SU7 事故的用户和公众的一封信》，题名为"雷军"，日历为 4 月 2 日。这份网传"公开信"包括："此刻的喜悦：用生命敬畏开动真相探寻""反想与活动：把悲催泛动为行业跨越的路线""透明化交流：重建信任需要刀刃向内""始终包袱：用十年遵循达成安全喜悦"等试验。

针对网传"公开信"的信得过性，4 月 2 日下昼，据红星新闻报谈，小米公司关连认真东谈主默示："若是咱们要表示什么，一定是通过官方账号发。"

2 日下昼，记者检索小米公司、小米汽车及雷军个东谈主外交媒体账号，均未发现上述"公开信"。

4 月 1 日晚间，小米汽车官方再次发布一则声明，称小米 SU7 轨范版有前向防碰撞扶持功能包括碰撞预警 ( FCW ) 和紧迫制动 ( AEB ) 两个子功能，作用对象是车辆、行东谈主、二轮车三类概念，其中 AEB 功能职责速率在 8-135km/h 之间。这个功能和行业同成立的 AEB 功能访佛，当今不反馈锥桶、水马、石头、动物等攻击物。

简而言之，小米以为刻下 AEB 功能不撑握识别事故中的路障，但行业同成立车型亦不撑握。

而对此，一位智能驾驶行业东谈主士告诉记者，施工谈路一般会在高清舆图赐与标注，况兼率领 NOA 改谈会提醒罗致等。若是小米汽车智驾系统给予实时更新的高清舆图以一定的权重，有一定概率可幸免事故的发生。

笔据小米汽车官方信息，公司刚刚于本年二月完周全量推送"小米端到端全场景智能驾驶（HAD）"，默示"端到端引入了用户驾驶数据锻真金不怕火，在‘无图’基础上，轨迹更拟东谈主，通行更高效、驾驶更安全"，并明确 HAD 掩盖了高速公路、城市快速路等等。

"无图"的代价

在探讨智驾才调与包袱的限制时，咱们不得不承认，即就是在东谈主为驾驶的情况下，小米 SU7 这次德上高速事故也有一定的遇险概率。

按照小米的通报，事故发生前车辆处于 NOA 智能扶持驾驶状态，以 116km/h 时速握续行驶。事发路段因施工修缮，用路障阻塞自车谈、改谈至逆向车谈。

当今，官方警情通报尚未公开。但由于车速过快，且德上高速位于九华山山区隔邻，夜间照明情况欠安，事故直接原因究竟是车辆在高速 NOA 撞击路障所致，如故驾驶员罗致后失当转向 + 刹车所致，当今其实莫得定论（诚然两种情况下小米可能都难辞其咎）。

那么，为何高速 NOA 无法识别车谈变化？

一位不肯意骄傲姓名的智驾行业东谈主士告诉记者，这可能与智驾系统不接纳高精舆图，或者舆图在智驾系统的决策权重过低斟酌。

"若是智驾系统接纳了高精舆图，至少它会教导前线施工，然后 NOA 的路线策划也会不同，"该东谈主士默示，但指出在惩处改谈时，是按照新谈路赓续 NOA，如故减慢并要求罗致，各家决策可能都有所不同。

不外，受访者也告诉记者，谈路施工分为临时施工和诡计施工，诡计施工一般都会合资在路网进行象征，教导智驾更换路线。但临时施工信息却"不一定"上传。

推敲德上高速地舆位置可能激发山体滑坡的风险，临时施工的可能性也很大——但是受访者如故向记者骄傲，据其了解，这次施工并非临时施工。

记者查阅小米汽车官方订阅号发现，大要在小米 SU7 刚发布初期，公司宣传其接纳了"轻舆图"的城市 NOA 决策。但在前年 10 月，小米告示照旧大宗推送 1.40 版块智能驾驶，并明确城市 NOA 功能允许车辆进行施工遁藏。

但是，在本年 3 月 19 日，该订阅号又发文，称本年 2 月完成了端到端全场景智能驾驶功能开启全量推送，并多次强调智驾系统"无图"。

"小米的决策是偏感知的，底层细则莫得高精舆图，另外一个系统假想是有问题的。"前述东谈主士向记者指出："其实，车路云是用最低的协同资本实现自动驾驶的阵势。"

天然，汽车商家标榜"无图"并非直率为了降本。据记者了解，纯视觉决策在决策依据上，一定进度会与更新不足时的高清舆图矛盾。而在智驾系统参照权重的聘用上，为幸免参照数据相互矛盾导致决策勤奋，也会主动舍弃高精舆图。

"纯视觉"的限制

那既然聘用了"无图"，而重感知，那么小米智驾的感知才调又奈何？

回到这次小米事故车辆，从传感成立的角度，SU7 轨范版 Pilot Pro 的智驾传感成立为 2 个前视，3 个仰视，4 个环顾，一个后视录像头，以及一个前向毫米波雷达（天然还包括 12 个超声波雷达，但超声波雷达性能不足，在高速智驾决策上确实莫得权重），俗称" 9+1 "成立。

而这一成立，确实与特斯拉决策如出一辙。特斯拉 HW 4.0 系统装备了侧方四个环顾录像头，尖端三个前视录像头以及尾部一个后视录像头，包括车头一个前向毫米波雷达，也就是" 7+1 "成立。

确实全部依靠录像头的智驾决策体系，无疑属于所谓的"纯视觉决策"。

那么，特斯拉纯视觉决策的可靠性奈何？能否惩处不测突发景况？

前年，媒体进行了一次深度报谈，对特斯拉在开启 FSD 时激发的多起伤一火事故进行了曝光与分析。

报谈中，特斯拉 FSD 激发了好多"愚蠢"的事故，如直接冲出丁字路口，追尾警灯精明的警车等。而其中一皆事故对纯视觉决策的警示尤为典型。

在该事故中，开启自动驾驶的特斯拉，在凌晨三点傍边，以约 40-50 公里 / 小时的中速，确实直接撞向了侧翻并横倾在三条车谈的卡车底盘，并变成驾驶员的物化。而值得防备的是，从视频中看，侧翻卡车在圭臬上相当浩繁，高度接近三米，而路上灯光要求尚可，车速不快，东谈主眼也能快速捕捉并实时反应。

但是，在濒临这一在天然东谈主视角尚属简便的救急惩处，被标榜畸形东谈主类驾驶才调的特斯拉 FSD 却激发了事故。

媒体征引高校汽车工程行家的提法——上述事件的发生，或者是因为特斯拉无法识别侧翻卡车底盘特征，将其误认是谈路或配景，因此未进行任何救急惩处。

这也给纯视觉路线带来了一个灵魂拷问：纯视觉智驾不仅需要识车，亦需要识物，不仅仅路上的行东谈主，宠物，甚而是短暂倾倒的货色——更多东谈主们出东谈主猜度的非限定物体，都可能成为交通事故的元凶。

从小米汽车回复来看，AEB 系统如实无法对锥桶、水马、石头、动物等改谈攻击进行反馈。但小米官方坚称"友商" AEB 也作念不到。

但问题在于，小米 SU7 轨范版的传感器开采数目，与同价位友商中比拟近乎于"吝惜"，决策亦透顶依赖纯视觉才调，因此单单比拼 AEB 系统彰着劝服力不足。

笔据懂车帝数据，同价位车型中，如期许 L6 智驾传感成立与小米 SU7 确实相通——但更多包括极氪 007、小鹏 P7、比亚迪汉 EV 和海豹改款各成立版块至少成立 5 个毫米波雷达和 1 个激光雷达；问界 M5/M7，小鹏 P7+ 等车型至少成立 3 个以上毫米波雷达。

也就是说，比起"友商"，小米 SU7 轨范版在传感器上的安全冗余，远远不够。

"一个及格驾驶员的锻真金不怕火世博体育(中国)官方网站，除了谈路交通限定和驾驶手段锻真金不怕火，更多是靠着无形的活命造就积攒，赢得支吾突发景况的才调。这恰正是生命对东谈主类的送礼，亦然东谈主工智能当今还远远未能企及的田地。咱们改日也许不错达到纯视觉的才调，但不应该是通过事故积攒来锻真金不怕火智能。"前述智驾上市公司东谈主士向记者默示："雷军（小米）这次可能没得洗。"